Hardware de Optimus
28 grados de libertad
11 grados de libertad adicionales en cada mano
Batería de 52 voltios con una capacidad de 2,3 kilovatios hora, «ideal para un uso de todo el día».
Volveremos a hablar de los brazos, pero lo que realmente diferencia a esta batería es que puede alimentar al robot durante todo el día (más o menos). Aunque Tesla no lo demostró, no es tan importante, pero Tesla sabe mucho sobre sistemas de energía y baterías, y espero que la empresa pueda proporcionar esta información …..
Tesla utilizó simulaciones para diseñar el robot de modo que fallara lo menos posible tras un impacto. TESLA
Aplaudo el hecho de que Tesla esté pensando muy pronto en cómo diseñar el robot para que pueda caerse con seguridad y volver a levantarse con sólo daños superficiales, aunque la empresa no parece estar utilizando medidas de protección para mitigar las caídas. Este es un área de investigación activa en otros campos. La seguridad de los demás no se discute en este contexto. Me alegro de que el robot no se haga tanto daño en una caída, pero ¿puede Tesla decir lo mismo de la persona que está a su lado?
Los propios actuadores de Tesla parecen muy razonables. No es nada especial, pero Tesla debería fabricar sus propios actuadores si necesita muchos, lo que probablemente será el caso. Dada la experiencia mecánica de Tesla, esperaría que fueran perfectamente decentes, pero por lo que veo, aquí no hay nada increíblemente pequeño, barato, eficiente ni nada por el estilo.
Cada mano tiene seis actuadores cableados para los dedos y el pulgar (con muelles para proporcionar la fuerza de apertura), que Tesla eligió por su sencillez y para minimizar el número de piezas. Esto es quizás un poco sorprendente, ya que los actuadores de cable no suelen ser tan duraderos y su calibración puede ser más difícil. Tesla dice que la mano de cinco dedos es necesaria porque Optimus utilizará herramientas humanas en un entorno humano. Y eso es ciertamente prometedor, aunque suponga una gran compensación en términos de complejidad. El brazo está diseñado para llevar una bolsa de 9 kg.
Software óptimo
Software. La siguiente cita procede de Milan Kovacs, que forma parte del equipo autónomo.
Todas las cosas emocionantes que hemos mostrado en los vídeos anteriores han sido posibles en sólo unos meses gracias al increíble trabajo que hemos realizado en Autopilot durante los últimos años. La mayoría de estos componentes eran relativamente fáciles de implementar en el entorno del bot. Si lo piensas, pasamos de un robot con ruedas a un robot con patas. Algunos de los componentes son similares, otros requieren más trabajo.
Sigo estando en desacuerdo con la afirmación implícita de que «los robots humanoides son sólo coches con piernas», pero es impresionante que puedan hacer tantas cosas. El año pasado era muy escéptico, pero ahora soy más optimista, y la capacidad de generalizar entre plataformas (a cierto nivel) podría ser enorme para Tesla y los sistemas autónomos en general. Me encantaría conocer más detalles sobre lo que fue fácil y lo que no.
Tesla mostró cómo los sensores utilizados en sus coches pueden ayudar al robot Optimus a navegar. TESLA
Sin embargo, lo que vemos arriba es una de las razones por las que soy escéptico. La malla de relleno del espacio (donde los sensores del robot detectan posibles obstáculos) en la parte inferior es muy similar a la de un coche, ya que la prioridad es asegurar que el robot se mantenga lo más alejado posible de cualquier cosa con la que pueda colisionar.
Esto no es precisamente ventajoso para un robot humanoide que necesita interactuar directamente con los objetos para realizar tareas útiles. Estoy seguro de que hay muchas formas de adaptar el sistema de evitación de obstáculos de Tesla, pero esa es la cuestión: ¿qué dificultad tiene esta conversión? ¿Es mejor utilizar una solución específicamente diseñada para manipuladores móviles?
La siguiente parte de la charla trató sobre la planificación del movimiento y la estimación del estado, que fue bastante sencilla por lo que entendí. No hay nada malo en lo básico, pero es un poco extraño que Tesla haya dedicado tanto tiempo a ello. Creo que es un contexto importante para la mayoría de los espectadores, pero el equipo habló de ello como si lo hubieran descubierto ellos mismos, lo cual espero que no sea así, porque, de nuevo, son cosas muy, muy básicas que otros robots humanoides han estado haciendo durante mucho tiempo.
Otra cita de Milan Kovacs :
En las próximas semanas veremos un caso de uso real en una de nuestras fábricas. Intentaremos completar realmente este producto y encontrar todos los elementos necesarios para aplicarlo en el mundo real. Confío en que podremos hacerlo en los próximos meses o años, que este producto se utilizará y cambiará toda la economía.
Dejando de lado la última frase sobre el cambio de toda la economía, y quizás el plazo, porque «los próximos meses o años» no es muy importante, la búsqueda de la utilidad de Tesla Bot es otra ventaja significativa que tiene Tesla. A diferencia de la mayoría de las empresas que trabajan en robots humanoides, Tesla es un cliente potencial importante, al menos inicialmente, y estas tareas prácticas internas en las que el robot puede entrenarse pueden acelerar el desarrollo.
«Optimus está diseñado para ser un robot extremadamente potente, pero se producirá en volúmenes muy elevados, en última instancia en millones. Se espera que el precio sea mucho más bajo que el de un coche: mi opinión es que será muy inferior a 20.000 dólares».
-Elon Musk
Pero me resulta difícil imaginar qué haría un Tesla Bot en la fábrica que fuera extremadamente útil y qué no podría hacer mejor un robot no humanoide. Tengo mucha curiosidad por ver lo que se le ocurrirá a Tesla y si pueden implementarlo en unos meses (o años). Sospecho que será mucho más difícil de lo que parece, sobre todo si logra el 90% de sus objetivos y luego intenta averiguar el último 10% necesario para algo fiable.
Esta es la ultima parte de esta serie de articulos dedicada al lanzamiento de Tesla Bot. Para no perderse las ultimas novedades siganose en nuestra seccion de noticias.